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理解电机驱动器电流环路中非理想效应影响的系统方法
在任何数控电机驱动器中，一个不可或缺的部件是相电流 反馈。测量质量与扭矩纹波和扭矩建立时间等系统参数直 接相关。虽然系统性能与相电流测量之间存在强相关关 系，但很难将其转换成对反馈系统的硬性要求。从系统角 度来看，本文将讨论如何设计出面向电机控制优化的反馈 系统。同时还将指出误差源，并讨论缓解效应。
2020-02-20
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宽动态范围的高端电流检测：三种解决方案
在电机控制、电磁阀控制、通信基础设施和电源管理等诸多应用中，电流检测是精密闭环控制所必需的关键功能。从安全至关重要的汽车和工业应用，到电源和效率至关重要的手持式设备，都能发现它的身影。利用精密电流监控，设计人员可以获得关键的瞬时信息，例如电机扭矩（根据电机电流）、DC/DC转换器效率、基站LDMOS（横向扩散MOS）功率晶体管的偏置电流，或者短接至地等诊断信息。
2020-02-10
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用于电机控制电流测量的∑-?调制优化
本文是两篇系列文章的第2部分。 第1部分 介绍了在电机控制 应用中，使用sinc滤波器对∑-?编码数据进行解调。虽然文中说明了同步sinc滤波器的脉冲响应对脉冲宽度调制(PWM)的重要性，并提出了同步策略，但是，同步方案会导致难以正确配置系统。
2020-01-14
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一文读懂 H 桥式驱动电路
图 1 中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H 桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母 H。4 个三极管组成 H 的 4 条垂直腿，而电机就是 H 中的横杠（注意：图 1 及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。
2019-12-12
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长见识，BLDC换向你了解吗？
无刷直流电机（或简称 BLDC电机）是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机。不同于有刷电机，BLDC 电机依靠外部控制器来实现换向。简言之，换向就是切换电机各相中的电流以产生运动的过程。有刷电机是指具有物理电刷的电机，其每转一次可实现两次换向过程，而 BLDC 电机无电刷配备，因此而得名。由于其设计特性，无刷电机能够实现任意数量的换向磁极对。
2019-12-06
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BLDC电机控制算法
BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。
2019-11-21
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Trinamic全闭环步进驱控方案
大家都很熟悉了传统的步进电机控制方式。如果在电机控制中采用反馈装置或者无传感器控制方式，将可以为那些对安全性、可靠性和精度有较高要求的运动控制应用提供更经济的选择。
2019-11-18
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用于电机控制的优化∑-?调制电流测量
在高性能电机和伺服驱动器中，基于隔离式sigma-delta(∑-?)的模数转换器(ADC)已成为首选的相电流测量方法。这些转换器以其强大的电流隔离和卓越的测量性能而闻名。随着新一代ADC的推出，其性能也在不断提高，但是，要充分利用最新的ADC的功能，就需要对其他的电机驱动器进行相应的设计。
2019-11-11
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揭秘：紧凑电机控制系统中，栅极驱动器怎么设计呢？
由锂离子供电的高功率密度、高能效、三相无刷直流 (BLDC) 电机可用于开发无线电动工具、真空吸尘器和电动自行车。然而，为了给更紧凑的机电产品节省出空间，设计人员面临进一步缩小电机控制电子器件的压力。
2019-11-07
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浅析霍尔无刷电机调试方法
霍尔无刷电机控制系统在软件程序编写之后开展，在软件编写完成之后便进行电脑硬件的测试实验，测试过程中要注意找出预期相离程度较大的参量和效果，并在电机稳定运行和功能控制之间找到良好的平衡点。
2019-10-25
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HEV/EV电池管理系统中的标准放大器功能
HEV/EV动力总成的核心在于系统。该系统从电网获取电力，将其存储在电池中（静止时），并从电池获取能量以转动电机并移动车辆。该系统主要包括四个子系统：车载充电器（OBC）、电池管理系统（BMS）、DC-DC转换器（DC/DC）以及逆变器和电机控制（IMC），如图1所示。在HEV/EV的BMS中经常忽略放大器的灵活性和成本效益。因此，本文将重点介绍BMS以及设计人员如何在系统中使用放大器。
2019-09-23
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34种常用电路原理图汇总
以下分享各种常用电路原理图，包括：可控硅调速电路， 电磁调速电机控制图，三相四线电度表互感器接线，能耗制动，顺序起动，逆序停止，锅炉水位探测装置等。
2019-08-05
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