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MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性
机器人系统可自动执行重复性任务，承担复杂而费力的作业，并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。
2024-01-10
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意法半导体推出无感零速/高转矩电机控制嵌入式软件
意法半导体发布了STM32 ZeST*(零速满转矩)软件算法。该算法运行在STM32微控制器上，让无感电机驱动器能够在零转速时产生最大转矩。意法半导目前正在与指定客户分享这个算法。该算法首次在通用电机驱动器中提供零速满转矩电机控制功能，实现了以前无法实现的电机运行平顺性和可预测性。
2023-12-21
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智能栅极驱动器实现高效三相电机控制
电机在现代生活中应用广泛。无论是吸尘器、空气风扇还是电动自行车，这些生活中的常见设备都需要电机来驱动，而一个良好的电机驱动能力是保障设备高效、稳定运行的关键。
2023-11-10
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改进工业电机控制，这款电感位置传感器脱颖而出
无论是制造业还是运输和娱乐业，各个领域的不断进步往往都离不开机器性能的提升，为此我们需要能够更轻松地以更高的精度控制机器。许多现代化机器至少有一个核心电机，而以更高的精度控制电机可以从某种程度上改进机器人、电梯、汽车、电动工具等等。
2023-11-10
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设计多输出反激电源
许多 TOPSwitch 反激式电源应用需要两个或多个输出来为各种次级电路供电。这些多输出转换器的典型消费应用包括电视和相关产品，例如机顶解码器和盒式磁带录像机 (VCR)。工业应用通常需要多个输出来为模拟和数字低压电路供电。电机控制应用通常需要多个单独隔离的输出来为半桥驱动器和控制电路供电。
2023-10-25
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安森美的电源方案和电机控制方案如何应用于自主移动机器人
自主移动机器人 (AMR) 为不同领域和行业带来了诸多优势，包括提高了安全性和效率。然而，为了能够安全、独立地工作，这些复杂的系统需要精心集成多项技术。在开发 AMR 时，设计阶段在很大程度上决定了 AMR 成功与否，因此至关重要。本博客详细讨论了 AMR 的两个重要组件——电源和运动控制的设计注意事项，以及安森美(onsemi)提供的相应解决方案。
2023-09-12
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BLDC 电机控制设计
在无刷电机中，电流反转是通过微控制器控制的一组功率晶体管（通常是 IGBT）以电子方式获得的。驱动它们的主要问题是了解电机的准确位置；只有这样控制器才能确定驱动哪一相。转子的位置通常使用霍尔效应传感器或光学传感器获得。在效率方面，由于摩擦减少，无刷电机比同等交流电机产生的热量少得多。
2023-08-17
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使用新型160V MOTIX三相栅极驱动器IC实现更好的电池供电设计（第一部分）
MOTIX?三相栅极驱动器集成电路6ED2742S01Q是英飞凌MOTIX?品牌的新成员，该品牌通过可扩展的产品组合提供低压电机控制解决方案。它是一款160V绝缘体上硅(SOI)栅极驱动器IC，采用5x5 mm2 QFN-32封装，带有热效率高的裸露功率焊盘，并集成了电源管理单元(PMU)。这种易于使用的器件非常适合电池供电的工业无刷直流电机控制驱动器，如无绳电动工具、机器人、无人机和轻型电动车（LEV），电池电压范围为10.8V至120V。这种宽工作电压范围使其成为12V、24V、48V、72V和96V等多种电池类型的理想"一站式"栅极驱动器选择。
2023-08-16
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电机控制设计基础知识
软件和硬件都是所有电机控制系统的一部分，例如 IGBT、WBG 半导体和 MCU。工业4.0的发展强烈依赖于电机控制，但能源消耗是一个关键问题，因为它正在快速增长，并且需求随着设计的复杂性而增长，因为许多电子技术都有严格的控制要求?？泶?(WBG) 材料就是这种情况的一个例子。
2023-08-15
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控制电机控制器的微控制器
您可能已经在框图中注意到 EFM8 似乎由 DC/DC 转换器的 5 V 供电。但实际上，EFM8 有一个集成的线性稳压器，可接受 5 V 输入并生成 3.3 V 电压供自身使用和外部电路使用。J2 是一个三针接头，允许用户通过 DC/DC 转换器或 USB 连接提供的 5 V 电压为 EFM8 供电。
2023-08-03
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使用模糊逻辑设计基于 DSP 的电机控制
变速驱动（VSD）电机为大幅降低能源消耗和对外国燃料的依赖带来了希望。一种方法是使用数字信号处理器 (DSP) 为无刷直流 (BLDC) 电机等电机创建新一代基于 VSD 的控制器。
2023-07-31
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了解这些 就可以搞懂 IGBT
绝缘栅双极晶体管（IGBT, Insulated Gate Bipolar Transistor）是一种三端功率半导体器件，主要用作电子开关，在较新的器件中以结合高效和快速开关而闻名。IGBT通过在单个器件中组合用于控制输入的隔离栅极FET和作为开关的双极功率晶体管，将MOSFET的简单栅极驱动特性与双极晶体管的高电流和低饱和电压能力相结合。IGBT用于中到大功率应用，如开关电源、牵引电机控制和感应加热。
2023-07-18
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