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如何用FOC电机控制MATLAB仿真!
本文将介绍如何用FOC电机控制MATLAB仿真,首先从整体结构及功能介绍,用MATLAB2013以上版本打开文件,看到如图1所示界面,可以看到仿真最外层由四个??樽槌桑旱缭茨?椋ê焐娇颍⒌缁肟刂颇?椋ɡ渡娇颍⒖刂菩藕鸥?椋ɑ粕娇颍?、信号分路与显示模块(绿色方框)。
2020-07-20
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数字PFC控制:实现电机控制系统监控的增值
功率因数校正(PFC)对于工业电机驱动来说越来越重要。这主要是因为公用事业公司一端加强谐波含量监管所导致的。但部署PFC也有好的一面,比如改善整体系统效率、导体额定值和分配电压质量;这些优点对于工业环境下的其他负载(如直接在线感应电机和变压器)可能是很重要的。
2020-07-15
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传感器的最新发展可大幅提高BLDC电机控制性能
近年来,许多终端市场和应用中的一个明显趋势是用高效率的无刷直流电机(BLDC)替换交流电机或机械泵。使用BLDC的一些主要优点包括:更高的功率和热效率、更高的空间/重量效率、更高的可靠性(无刷)、在危险环境下工作更安全(不会像有刷电机一 样产生刷粉或火花)。此外,由于BLDC电机采用电子换向方式, 因此更易在应用的速度范围内控制扭矩和速度参数,并且能够实现更复杂的控制,例如维持保持扭矩或速度极限。凭借这些优点,BLDC电机在众多现有和新应用中占得一席之地。
2020-07-09
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适用于微型电机驱动应用的快速反应、光学编码器反馈系统
本文介绍工业自动化领域的设计人员在设计用于电机控制的位置检测接口时面临的常见问题,即:能在速度更快、尺寸更小的应用中检测位置。利用从编码器捕获的信息以便精确测量电机位置对于自动化和机器设备的成功运行很重要。快速、高分辨率、双通道同步采样模数转换器(ADC)是此系统的重要组件。
2020-07-01
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多轴机器人和机床应用中的时序挑战
在工业机器人和机床应用中,可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动,以完成手头的工作?;魅艘话阌?个轴,这些轴必须协调有序,如果有时候机器人沿轨道移动,则会有7个轴。在CNC加工中,5轴协调很常见,但是有些应用会用到多达12个轴,其中工具和工件在特定空间内相对移动。每个轴都包含一个伺服驱动器、一个电机,有时候,在电机和轴接头,或者末端执行器之间会加装一个变速箱。然后,系统通过工业以太网互联,一般采用LINE型拓扑,具体如图1所示。电机控制器将所需的空间轨迹转换为每个伺服轴所需的单个位置基准,然后在网络上循环传输。
2020-06-29
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ST市场策略:聚焦亚洲工业市场, 探索电力和能源及电机控制领域增长机会
6月3日,意法半导体(STMicroelectronics,ST)工业线上媒体会成功举办?;嵘?,ST亚太区功率分立器件和模拟产品部区域营销及应用副总裁Francesco MUGGERI向与会媒体分享了集团所聚焦的应用领域和市场战略,以及围绕这些市场增长机会推出的产品与技术。通过线上会议的聆听与沟通,与会媒体对ST集团所专注的脉络有个更明晰的认知。
2020-06-19
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新型、完整、高分辨率、多功能、双极性DAC: 易于使用的通用解决方案
当前市场在不断动态变化,促使设计周期越来越短,系统功能越来越强,而且终端系统更具便携性。这就要求必须采用新方法来简化这些挑战,同时又不增加设计复杂度。 本文将讨论控制和测量方面的一些关键系统挑战;许多不同应用都涉及到控制和测量,包括数据采集系统、工业自动化、可编程逻辑控制器和电机控制。
2020-06-11
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基于FPGA的系统提高电机控制性能
电机在各种工业、汽车和商业领域应用广泛。电机由驱动器控制,驱动器通过改变输入功率来控制其转矩、速度和位置。高性能电机驱动器可以提高效率,实现更快速、更精确的控制。高级电机控制系统集控制算法、工业网络和用户接口于一体,因此需要更多处理能力来实时执行所有任务。现代电机控制系统通常利用多芯片架构来实现:数字信号处理器(DSP)执行电机控制算法,FPGA 实现高速 I/O 和网络协议,微处理器处理执行控制1。
2020-05-20
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精密旋变数字转换器测量角位置和速度
旋变器和机电传感器可用来精确测量角位置,以可变耦合变压器的方式工作,其初级绕组和两个次级绕组之间的磁耦合量根据旋转部件(转子)位置而改变;转子通常安装在电机轴上。旋变器可部署在工业电机控制、伺服器、机器人、混合动力和全电动汽车中的动力系统单元以及要求提供精确轴旋转的其他许多应用中。旋变器在这些应用中可以长期耐受严苛条件,是恶劣环境下军用系统的完美选择。
2020-05-07
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采用MCU和DSP实现基于USB的4步进电机控制器设计
USB的众多便利使设计师能将该总线用于许多应用。例如,图中显示的是一个利用现成的便宜器件搭建的基于USB的4步进电机控制器。该电路采用MCU和DSP。它利用简单逻辑电路和应用软件控制步进电机的选择、其顺/逆时针的运行方向以及三种步进幅度:全步、半步和微步。
2020-04-24
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瑞萨电子发布支持32位Arm Cortex-M微控制器RA产品家族的灵活配置软件包重要更新
4月23日,日本东京讯 - 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)今日发布面向瑞萨32位Arm? Cortex?-M微控制器RA产品家族的灵活配置软件包(FSP)更新。FSP 1.0版增加了新的安全和连接功能、高级神经网络、机器学习和电机控制功能,以及增强的编译器、调试器与开发环境。
2020-04-23
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看懂MOSFET数据表,第2部分—安全工作区 (SOA) 图
作为一名功率MOSFET的产品营销工程师,在FET数据表的所有内容中,除了电流额定值之外,我被问到的最多的问题可能就是安全工作区 (SOA) 曲线了。这是一片需要某些技巧和手段才能完全了解的地带,这是因为每个供应商都有各自生成SOA曲线的方法,并且在提供有用信息方面,这个曲线所具有的价值与阅读数据表的人对于读到的信息的理解能力直接相关。虽然FET也许在热插拔应用中能够发挥其最大价值(在这些应用中,FET特意地在其线性区域内运行),不过,我们看到越来越多的电机控制、甚至是电源用户将这个图用作总体稳健耐用性,以及FET处理大量功率能力的指示器。
2020-04-02
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