【导读】在关键应用中，必须始终能确保GNSS接收机的可信度。?；ぜ侗鹦畔⒂蒅NSS接收机实时计算，能够量化定位信息的可靠性、提高数据质量并?；と嗽焙妥什陌踩?/p>
GNSS接收机的?；ぜ侗鸨硎咎囟ㄖ眯哦认碌淖畲罂赡芏ㄎ晃蟛?。例如，如果某个GNSS接收机在95%的置信度下?；ぜ侗鹞?米，那么所报告的定位距离真实定位超过1米的可能性只有5%。与GNSS接收机定位信息的精度一样，?；ぜ侗鸹岵欢喜ǘ?，GNSS的所有误差来源都会影响到保护级别。
?；ぜ侗鹂沙中峁〨NSS接收机预期误差上限，让应用能根据所接收到信息的质量调整其运行方式，并舍弃不可靠的数值。
上图是一个?；ぜ侗鹩τ檬道?。黑色表示自动割草机的真实定位，灰色表示测得的定位。接收机不断计算定位精度估计值（position accuracy estimate），用虚线圆点表示。?；ぜ侗穑≒rotection Level）则以报告位置周围的虚线圆形表示，提供定位精度估计值，界定了GNSS接收机真实定位的置信度较高的区域。
机器人导航
在机器人导航中，?；ぜ侗鹩兄谌繁Ｉ璞福ɡ缱远畈莼┎怀龅乩砦Ю福ú⑶以独肓诰拥幕ㄌ常?/p>
如果?；ぜ侗鸸螅魅司突峥悸堑蕉ㄎ还兰浦抵柿坎患训奈侍?，调整自身的行为，从而降低速度或者向后移动到“安全”位置。
如果无法计算?；ぜ侗鹬?，则设备可以停下来，等待各类环境误差来源（比如射频干扰、不利的大气条件等）消失或恢复正常，直至获得有效的保护级别值。
无人机和UAV
对于无人机和其他UAV（无人驾驶飞行器），保护级别可用来确定GNSS定位的可靠性，确定其是否足以支持着陆等精细操作，并严格规避禁飞区。
如果保护级别超过阈值，无人机可能会返回到先前的已知位置。只有在?；ぜ侗鹬档陀阢兄凳?，无人机才会着陆，并在需要时原地盘旋，直至?；ぜ侗鸨砻鞫ㄎ还兰浦档闹柿康玫礁纳?。
汽车、电动踏板车
汽车、电动踏板车和其他互联交通出行解决方案可借助?；ぜ侗鸸δ?，评估其向服务器报告的重要定位数据的质量。
例如，处于停放状态的车辆仅在?；ぜ侗鸬陀诩榷ㄏ拗剖辈疟ǜ嫫涠ㄎ唬霉ぷ魅嗽焙涂突Ц崴烧业秸庑┏盗?。
从基本保护级别到功能安全性
对?；ぜ侗鸬囊笠蚓咛逵τ枚欤艽蟪潭壬弦【鲇贕NSS接收机的预期可靠性，及其位置估计值的关键程度。
对于特定资产追踪解决方案来说，精度为2米、在95%的置信度下?；ぜ侗鹞?.5米的GNSS接收机或许就能很好地满足其需求。而另一方面，自动驾驶汽车可能有着严格得多的要求，?；ぜ侗鸬闹眯哦刃枰锏?9.9999%。
基本保护级别可为许多消费和工业应用增添价值，但关键的汽车级应用则对?；ぜ侗鹩凶鸥细竦囊?，以实现ISO 26262标准中定义的“功能安全性”要求。
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