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一文看懂GNSS保护级别

发布时间:2023-06-02 来源:u-blox 责任编辑:wenwei

【导读】在关键应用中,必须始终能确保GNSS接收机的可信度。?;ぜ侗鹦畔⒂蒅NSS接收机实时计算,能够量化定位信息的可靠性、提高数据质量并保护人员和资产的安全。


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GNSS接收机的保护级别表示特定置信度下的最大可能定位误差。例如,如果某个GNSS接收机在95%的置信度下保护级别为1米,那么所报告的定位距离真实定位超过1米的可能性只有5%。与GNSS接收机定位信息的精度一样,?;ぜ侗鸹岵欢喜ǘ珿NSS的所有误差来源都会影响到?;ぜ侗?。


保护级别可持续提供GNSS接收机预期误差上限,让应用能根据所接收到信息的质量调整其运行方式,并舍弃不可靠的数值。


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上图是一个?;ぜ侗鹩τ檬道?。黑色表示自动割草机的真实定位,灰色表示测得的定位。接收机不断计算定位精度估计值(position accuracy estimate),用虚线圆点表示。保护级别(Protection Level)则以报告位置周围的虚线圆形表示,提供定位精度估计值,界定了GNSS接收机真实定位的置信度较高的区域。


机器人导航


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在机器人导航中,?;ぜ侗鹩兄谌繁I璞福ɡ缱远畈莼┎怀龅乩砦Ю福ú⑶以独肓诰拥幕ㄌ常?。


如果?;ぜ侗鸸?,机器人就会考虑到定位估计值质量不佳的问题,调整自身的行为,从而降低速度或者向后移动到“安全”位置。


如果无法计算保护级别值,则设备可以停下来,等待各类环境误差来源(比如射频干扰、不利的大气条件等)消失或恢复正常,直至获得有效的?;ぜ侗鹬怠?/p>


无人机和UAV


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对于无人机和其他UAV(无人驾驶飞行器),?;ぜ侗鹂捎美慈范℅NSS定位的可靠性,确定其是否足以支持着陆等精细操作,并严格规避禁飞区。


如果?;ぜ侗鸪兄?,无人机可能会返回到先前的已知位置。只有在?;ぜ侗鹬档陀阢兄凳?,无人机才会着陆,并在需要时原地盘旋,直至?;ぜ侗鸨砻鞫ㄎ还兰浦档闹柿康玫礁纳?。


汽车、电动踏板车


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汽车、电动踏板车和其他互联交通出行解决方案可借助?;ぜ侗鸸δ?,评估其向服务器报告的重要定位数据的质量。


例如,处于停放状态的车辆仅在?;ぜ侗鸬陀诩榷ㄏ拗剖辈疟ǜ嫫涠ㄎ唬霉ぷ魅嗽焙涂突Ц崴烧业秸庑┏盗?。


从基本?;ぜ侗鸬焦δ馨踩?/p>


对?;ぜ侗鸬囊笠蚓咛逵τ枚欤艽蟪潭壬弦【鲇贕NSS接收机的预期可靠性,及其位置估计值的关键程度。


对于特定资产追踪解决方案来说,精度为2米、在95%的置信度下保护级别为3.5米的GNSS接收机或许就能很好地满足其需求。而另一方面,自动驾驶汽车可能有着严格得多的要求,?;ぜ侗鸬闹眯哦刃枰锏?9.9999%。


基本?;ぜ侗鹂晌矶嘞押凸ひ涤τ迷鎏砑壑?,但关键的汽车级应用则对?;ぜ侗鹩凶鸥细竦囊?,以实现ISO 26262标准中定义的“功能安全性”要求。



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