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从传感器到算法原理，机器人避障的出路在哪里？
避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。从原理上来讲，没有哪个传感器是完美的，比方说机器人面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接...
2016-11-25
无人机/机器人 传感/MEMS 模拟设计 人工智能
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BOM级拆解：感光式火焰探测器参考方案
无论什么样的设计，安全是永远的“刚需”。对于建筑工程来说，防火是必须考虑的要素。在一般的民用和商用建筑中，烟雾报警是最常用的手段。但在一些特殊的工业场所，如工业厂房、仓库、隧道等，空间尺度大而又要求更快的火灾报警响应速度，这就需要更为敏锐的感光式火焰探测器了。
2016-11-24
火焰探测器 传感器
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详解——传感器动态和静态主要技术指标
技术指标是表征一个产品性能优劣的客观依据。看懂技术指标，有助于正确选型和使用该产品。传感器的技术指标分为静态指标和动态指标两类。静态指标主要考核被测静止不变条件下传感器的性能，具体包括分辨力、重复性、灵敏度、线性度、回程误差、阈值、蠕变、稳定性等。
2016-11-23
传感器 动态 静态
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三轴磁传感器高温可靠性问题得到解决
三轴磁传感器，又称电子罗盘，在无人机、智能手表、导航设备中广泛普及和应用。针对需要侦测物体运动变化情况，三轴磁传感器承载着至关重要的绝对指向作用，为稳定飞行、辅助导航等多样化功能保驾护航。也正如此，三轴磁传感器的可靠性是这些装置稳定运作的基石。
2016-11-23
三轴磁传感器 可靠性
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要多少个传感器才能让机器人更像人一点？
人从外界获取信息必须借助于感觉器官，但机器人没有感觉器官，只能依赖传感器了?；魅说闹占勘暧肴宋尴藿咏堑降滓岸嗌俅衅?，机器人才能更像人一点呢？
2016-11-22
传感器 机器人
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传感器信号调节器如何解决感测元件输出非线性化问题？
感测元件用来将相关的物理量转换成电信号。例如，惠斯通电桥可用来将压力转换成电输出。许多感测元件本质上是非线性的?；痪浠敖?，它们的输出与其正在测定的物理量不呈线性比例关系。由于相关物理量发生变化，输出呈非线性变化。
2016-11-22
传感器 信号调节器 感测元件 非线性化
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基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测跟踪
针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题，提出了一种基于3维激光传感器Velodyne和四线激光传感器Ibeo信息融合的动态障碍物检测及表示方法。该种方法应用在了自主研发的无人驾驶汽车平台上，大量的实验以及它们在“中国智能车未来挑战赛”中的优...
2016-11-21
无人驾驶汽车 动态障碍物检测 激光传感器
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传感器在无人驾驶汽车道路识别上的应用
无人驾驶汽车采用时刻保持工作状态的传感器来识别道路并避免碰撞。此类技术也逐渐投入生产，但是完全自主驾驶的汽车很可能到2025年前都不会真正进入市场。
2016-11-18
传感器 无人驾驶 汽车道路识别
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压阻式压力传感器在汽车上的应用实例
本文先介绍了压阻式传感器的工作原理，再结合MEMS（微机电系统）技术，介绍了智能化硅压阻传感器。通过性能分析和介绍智能化硅压阻传感器的信号调理设计，陈述了MEMS技术硅压阻传感器于汽车应用上的优势。
2016-11-18
压阻式 压力传感器 汽车 应用
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