【导读】在数控技术、工业自动化等领域，伺服驱动技术是关键。随着电力电子技术、微处理技术、网络技术的发展迅猛，伺服控制技术更是蔓延开来。本文就来解读工业伺服驱动器的保护设计方案。
如果说20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。那么随着德国提出的工业4.0概念，工业4.0时代时代的工业自动化，将在原有自动化技术和架构下，实现集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，让设备从传感器到因特网的通讯能够无缝对接，从而建立一个高度灵活的、个性化和数字化生产模式。在这种模式下，生产自动化技术可通过自我诊断、自我修正和各种功能软件让设备更加智能，以更好地辅助工人完成生产。
伺服驱动器（servo drives）作为工业自动化的重要一环，又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，进而可以控制机器人，从而实现工业自动化。
伺服驱动器控制电机运转必须要有电源动力线和电机编码器线。具体就是要有DC24V电源线，位置控制信号线，速度控制信号线，扭矩控制信号线，以及其他输入输出控制线。
伺服驱动器的DC24V提供电源，由于电源在后端负载出现过流以及短路时，都需要?；ぃ琓E公司的PolySwitch可以实现可恢复的过流?；?，当故障消除时，只要断电PolySwitch就可以实现复位，避免了像一次性fuse那样一旦过流断开就需要维修的困境。
对于伺服驱动器各类输出信号线，由于工业现场接线环境较恶劣，接线工作量较大，难免会有接线错误，往往会将有功率限制的I/O端口，误接短路，造成端口过流烧毁，因此，伺服驱动器的每个输出端口都很有必要设计过流?；ご胧?，放置自恢复保险丝PolySwitch在每个输出端口处，以避免误接短路事故的发生。这样，如果调试人员在现场不小心将输出端口错接或短路，自恢复保险丝PolySwitch将会立刻启动?；ぃ拗屏耸涑龆丝诘墓ぷ鞯缌?，保护了伺服驱动器的I/O板。当故障排除，自恢复保险丝PPTC又很快自动恢复到低阻值状态，伺服驱动器又可以正常工作。
伺服控制器通过自动化接口可以很方便地进行操作模块和现场总线?？榈淖?，同时使用不同的现场总线?？槭迪植煌目刂颇Ｊ剑庑┳芟呤荝S232和RS485。RS232和RS485总线也需要?；?，对于需要出户的总线，需要设计防雷?；?，对于不同的防雷保护等级，TE电路?；げ坑幸徽淄暾姆桨?。对于相对高等级的雷击，可以用两极?；さ姆桨?，PPTC可以实现耦合和过流?；さ墓δ?。对于不需出户的RS232和RS485总线，则PPTC可以实现有效地过流保护功能。
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