【导读】汽车EPS包含一个集成的位置控制模块，用来接收一个外部系统(泊车模块)的角度请求以实现控制EPS系统自动转向的功能。外部交互接口用作与外部泊车模块进行CAN通讯，以支持泊车?？榈目刂谱刺那谢缓褪淙虢嵌?、力矩计算。
汽车EPS包含一个集成的位置控制?？椋美唇邮找桓鐾獠肯低?泊车?？?的角度请求以实现控制EPS系统自动转向的功能。外部交互接口用作与外部泊车?？榻蠧AN通讯，以支持泊车?？榈目刂谱刺那谢缓褪淙虢嵌?、力矩计算。
汽车EPS包含一个集成的驾驶模式选择?？?，该?？槲桓龀盗咀急付嘀植煌绺竦牟倏厥指幸怨┘菔辉弊杂裳≡?例如普通,运动,雪地等)，可实现驾驶员在驾驶过程中随时对手感的安全切换、以及对各种违规驾驶条件的切换处理。
汽车EPS包含一个集成的车道辅助力矩控制模块，该?？榇覥AN总线上接收外部?？榈南喙厍肭笮藕?通过对请求模式和请求力矩的条件计算以实现车道辅助的模式切换，之后将模式状态和叠加力矩传至力矩控制器进行力矩叠加，然后将叠加力矩和状态反馈至CAN总线。车道辅助?？橹饕菔辉碧峁┮桓龆淘萘馗ㄖ钩盗窘咏猿档乐行南摺?/p>
汽车EPS包含一个集成的节能控制?？椋ü蛳低车腃AN通讯接口接收外部引擎状态信号，以实现转向助力的启?？刂?。该节能控制?？榻芎玫嘏浜铣盗疽嫫鹜９δ芤允迪殖盗窘谀芗跖藕徒谑〉绯啬芰康淖饔?，尤其针对于新能源电动车。
EPS通过电磁兼容必需的TVS器件方案(电源)
以上方案PPTC要根据工作电流来适当选择，可以选用雷卯电子SMD1812P150TF/33,TVS二极管针对12V系统选择可以通过87V0.5Ω 400ms的器件SM8S24CA或24V系统的SM8S36CA可以满足174V2Ω 350ms测试，测试次数为10次。
当然该电路一般还有一个肖特基二极管来保证防反接，建议选用SS56CSMC封装的器件，VF压降可以满足小电流的功耗要求，如果电流超过5A建议选用MOS管防反接电路。
CAN/LIN的静电?；し桨?/p>
雷卯电子SMC24是专门为CAN设计的静电防护器件，可以满足30KV的测试要求，完美替代NUP2105L和PESD1CAN PESD2CAN。
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